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前移式叉車簡介
前移式電動叉車是倉儲車里的一種，按操作方式可分為座駕前移式和站駕前移式。前移式叉車起重量較小，往往采用電動機進行驅(qū)動。電動前移式叉車具有機動靈活、操縱輕便、無污染、低噪音等特點。其結(jié)合了電動堆垛機與平衡重叉車的優(yōu)點，當門架前伸至頂端，荷載重心落在支點外側(cè)，此時相當于平衡重叉車；當門架收回后，荷載重心落在支點內(nèi)側(cè)，此時即相當于電動堆垛機。這兩種性能的結(jié)合，使得在保證操作靈活性及高荷載性能的同時，體積與自重不會增加很多，限度節(jié)省作業(yè)空間，大大提高了土地的利用率。因此適用于輕工、煙草、紡織、食品、超市等行業(yè)的狹窄空間完成物料搬運和堆垛作業(yè)，是現(xiàn)代化倉儲的設(shè)備之一，也是世界各大叉車制造商的競爭焦點之一。[1] 到目前為止，前移式叉車起升高度國外可以做到13米，而國內(nèi)也已經(jīng)可以做到9米左右。[2]
前移式叉車具有平衡重式叉車和電動堆垛機的共同特征。當門架前伸至最前端時，載荷重心落在支點的外側(cè)，此時相當于平衡重式叉車；當門架收回后，載荷重心落在支點內(nèi)側(cè)，此時相當于電動堆垛車。這兩種性能的結(jié)合，使得這種叉車具有操作靈活性和高載荷的優(yōu)點，同時體積和自重不會增加很多，限度節(jié)省作業(yè)空間，大大提高倉庫空間的利用率。
圖1.前移式叉車
前移式叉車工作原理
前移式叉車的門架或者貨叉架可以前后移動，其中門架前移式叉車是指作業(yè)時門架帶動貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)；而貨叉前移式叉車是指貨架帶動貨叉前移至前輪之外進行作業(yè)，行走時叉架帶動貨叉縮回到支撐平面內(nèi)。前移式叉車有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩個輪子，支腿的作用是確保叉車在負載時的穩(wěn)定性。與插腿式叉車比較，前輪較大，支腿較高，作業(yè)時支腿不能插入貨物的底部，而門架可以帶著整個起升機構(gòu)沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道移動，這樣貨叉叉取貨物后稍微起升一個高度即可縮回，保證叉車運行時的穩(wěn)定性。前移式叉車的門架可以沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道前移，便于叉取貨物。叉取完貨物后，門架起升至一定高度，門架又可沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道回到原來的位置，使貨物的重心在車輛的前后支撐腿內(nèi)，因此穩(wěn)定性很好。適合于車間、倉庫內(nèi)作業(yè)。[2]
前移式叉車的門架可以帶著起升機構(gòu)沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道前移，便于叉取貨物。叉取完貨物后，起升一小段高度之后，門架又沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道回到原來的位置。
前移式叉車結(jié)構(gòu)組成
前移式叉車貨叉
貨叉是叉車最基本和的取物裝置。一般叉車都裝有兩個同樣的貨叉。它的外形是一個L形桿件，分為水平段和垂直段兩部分，它的水平段是用來叉取貨物，垂直段用來與叉架相連接，一般貨叉的水平段和垂直段為一整體，稱為整體式貨叉。[3]
前移式叉車叉架
叉架也稱為滑架，基本用途是安裝貨叉或者其它配套工作屬具，并帶動貨物由滾輪以立柱為導軌一起升降。起重鏈條通過叉架提升貨物，貨物重量和貨叉自重形成的力矩由叉架傳遞給門架，當鏈條帶動叉架升降時，叉架帶動屬具以內(nèi)門架為導軌作升降運動，并承受全部貨物重量。叉架一般由兩部分構(gòu)成，前部是一套焊接框架結(jié)構(gòu)，主要用途為安裝懸掛貨又及其他屬具：后部是兩列裝有導向滾輪的滾輪架，與前部框架焊接構(gòu)成一體，由鏈條牽引，沿門架導軌升降。[3]
圖2.前移式叉車叉架結(jié)構(gòu)
前移式叉車門架系統(tǒng)
前移式高位叉車的門架系統(tǒng)是由內(nèi)、中、外門架組合而成，它們均為框架結(jié)構(gòu)，由左右兩根立柱以及上下橫梁組合焊接而成，結(jié)構(gòu)中存在足夠大的截面，用來承載貨物和叉架的重量。處于對剛性的要求，各級門架后部均會焊接有中間橫梁。如RT25.2型前移式高位叉車展開高度達12m，額定載荷達2.5t，全部展開是彎矩十分大，因此中門架在兩邊立柱聯(lián)結(jié)處設(shè)計了加強板，而外門架除設(shè)計了加強板外還運用了空心圓柱式橫梁，理論上大大加強了門架機構(gòu)的抗彎能力。內(nèi)、中、外門架的外形如圖3所示。[3]
圖3 門架系統(tǒng)
叉車承受載荷的主要構(gòu)件是門架的立柱，它還是叉架、門架滾輪運動的導軌，其橫截面形狀有C型、I型、J型、L型。一般而言，根據(jù)內(nèi)、外門架立柱截面的形狀以及排列形式，將叉車門架分為重疊式和并列式兩大類。重疊式的內(nèi)、外門架立柱都是C型，內(nèi)門架立柱截面尺寸小于外門架，位于外門架立柱內(nèi)側(cè)。如圖4中（a）所示。結(jié)構(gòu)緊湊，視野較好是重疊式門架的主要優(yōu)點，但是其的缺點是門架運動時有較大的阻力，需要有色金屬片作為導軌，且需經(jīng)常潤滑，同時強度和剛度都比較小，因此一般用于小額定載荷的叉車門架系統(tǒng)。并列式門架的特點是立柱位于外門架立柱的內(nèi)側(cè)，在門架提升時，門架運動阻力小，強度剛度比較高。其主要組合形式為：CC型、CI型、CJ型、II型，具體如圖4中（b）所示。[3]
圖4 內(nèi)、中、外門架立柱結(jié)構(gòu)類型
前移式叉車起重鏈條及滾輪
起重鏈條的功能是支承叉車和貨物的重量，并帶動叉架升降的撓性件。常用的鏈條分為片式鏈條和套筒滾子鏈條兩種。片式鏈條機構(gòu)簡單，承載能力大，耐沖擊，適用于大噸位叉車用。套筒滾子鏈條傳動阻力小，適用于中小型叉車用。[3]
前移式叉車分類
前移式叉車站駕前移式叉車
站駕前移式叉車具有無污染、噪音小、能量轉(zhuǎn)換效率高、操作簡單方便等優(yōu)點。能在有限的作業(yè)空間里面進行高位堆垛作業(yè)，這是平衡重式叉車和堆垛車沒法比較的，同噸位的平衡重式叉車需要的空間更大，而堆垛車作業(yè)的高度相對比較低，因此要在有限的作業(yè)空間內(nèi)完成高貨架堆垛，前移式叉車是選擇，而站駕前移式就是前移式叉車的一種。[2]
圖5.站駕前移式叉車
前移式叉車座駕前移式叉車
座駕式前移式叉車都是采用三支點支撐，前面左右兩個為承載輪，后面一個輪為驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，三支點叉車穩(wěn)定性與四支點相比相對來說要差一點，行走速度也需要控制在一定的范圍內(nèi)。而本次設(shè)計的站駕前移式叉車在這方面進行了優(yōu)化設(shè)計，采用四輪支撐，后輪由一個轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪和一個輔助輪組成，它們之間通過懸掛機構(gòu)連接，大大提高了叉車的穩(wěn)定性以及減震效果。[2]
圖6.座駕前移式叉車
前移式叉車操作注意事項
（1）前移式叉車使用中特別應(yīng)注意及時對蓄電池充電和蓄電池的正確維護。蓄電池充電時要注意方法，既要使蓄電池充足電，又不能造成蓄電池過量充電。
（2）在前移式叉車操作中，盡量少使用長時間長距離加速，當車輛起步，速度提升后，穩(wěn)住加速踏板，如路況較好，車輛會繼續(xù)加速。車輛需減速時，放松加速踏板，輕踏制動踏板，這樣可充分利用減速的能量，如果車輛具有再生制動功能，即可使減速時的動能得以回收。車輛在坡道下行時，不要斷開驅(qū)動電動機的電路，輕輕踩下制動踏板，使車輛運行于再生制動狀態(tài)，利用車輛下行的動能，減少蓄電池的能量消耗。
（3）車輛運行中，切勿將“前進、倒退”的方向開關(guān)誤當作轉(zhuǎn)向開關(guān)。除非需要緊急減速，否則不要直接將制動踏板踏到底。車輛運用過程中，發(fā)現(xiàn)電池電量不足時（可通過電量表、電源虧電指示燈和其他報警裝置得到），應(yīng)盡快對蓄電池進行充電，防止蓄電池過量放電。
參考資料
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