目錄
劉繼展教育背景
2002.09-2005.06 江蘇大學機械設計及理論專業工學碩士
2004.09- 江蘇大學農業生物環境與能源工程在讀博士
劉繼展工作經歷
1998.07-2003.12 江蘇大學機械工程學院 助教
2004.01-2009.04 江蘇大學農業工程研究院 講師
2009.05- 江蘇大學農業工程研究院 副研究員、博士
江蘇大學（原江蘇理工大學）農業裝備工程學院農業信息化研究所所長劉繼展[1] ，在采摘機器人領域取得了豐碩的科研成果，并出版了46萬字的專著《番茄采摘機器人快速無損作業研究》。
研究員、博導[2]
劉繼展主要研究方向
1、農業機器人與智能農業機械裝備
2、農業生態-經濟系統分析與決策
劉繼展在研項目
1、國家自然科學基金：果蔬快速采摘的夾持碰撞模型與損傷機理研究。
2、國家自然科學基金。
3、江蘇省軟科學項目：金融危機與糧食危機背景下江蘇農業國際化的發展對策。
4、江蘇省項目：基于多傳感信息的收獲機器人柔順采摘控制策略研究。
劉繼展獲獎、驗收項目
1、江蘇省統計學會優秀成果二等獎：江蘇省農業結構調整對糧食安全影響研究，第2
2、國家自然科學基金：基于農業面源污染控制的太湖流域農業清潔生產模式與農業結構優化設計，第2
3、江蘇省社會科學基金：江蘇農業國際化經營模式和保障機制研究，第2
劉繼展
發明人美國發明1項、中國國家發明40項、登記軟件著作權5項[2] ：
(1) 美國發明：Substrate Auto-paver for Table-top Culture（DOP17US1301）
(2) 發明：果蔬采摘機器人末端執行器(ZL200710020500.1）
(3) 發明：球形果實采摘機器人末端執行器及其控制方法(ZL200710020501.6）
(4) 發明：一種直線電機驅動的采摘機器人末端執行器(ZL200710020913.X）
(5) 發明：果蔬收獲機器人柔順采摘末端執行器(ZL200810019826.7）
(6) 發明：一種激光除草機器人(ZL200910031994.2）
(7) 發明: 一種除草機器人的六爪執行機構(ZL2008100019830.3）
(8) 發明：自動化葉菜螺旋立柱生產系統(ZL201210181315.1）
(9) 發明: 自動化葉菜螺旋立柱生產系統(ZL201210181315.1)
(10) 發明: 溫室果蔬接運機器人(ZL201210181314.7)
(11) 發明: 溫室果蔬的機器人采摘-接運協同作業系統與控制方法(ZL201210530180.5)
(12) 發明: 立柱栽培配套的移栽機器人(ZL201210181328.9)
(13) 發明: 采摘機器人伸縮式PRRRPR型機械手(ZL201210528479.7)
(14) 發明: 半喂入聯合收割機配套的可調式秸稈擴散器(ZL201210181313.2)
(15) 發明: 插針式穴盤苗移栽末端執行器(ZL201210181312.8)
(16) 發明: 一種觀測回收式林果采摘器(ZL201310505792.3)
(17) 發明: 小型機載自動搖動雙噴式彌霧施藥系統及控制方法(ZL201310489746.9)
(18) 發明: 一種排肥器性能檢測試驗臺及不同參數的調節和測定方法(ZL201310189773)
(19) 發明: 一種太陽能型獨立灌溉補光螺旋栽培立柱(ZL201410000816.4)
(20) 發明: 一種溫室立柱栽培均勻采光系統(ZL201310188984.6)
(21) 發明: 一種基于激光掃描的穴盤苗移栽機器人作業監控方法(ZL201310189234.0)
(22) 發明: 一種用于立柱栽培的機器人移栽控制系統及控制方法(ZL201310188561.4)
(23) 發明: 一種電動單人操控型升降作業平臺(ZL201310188545.5)
(24) 發明: 一種多功能果園管理機的智能控制系統與方法(ZL201310696091.2)
(25) 發明: 果園開溝機分級響應負荷反饋調控裝置及控制方法(ZL201310491313.7)
(26) 發明: 一種立柱栽培的無碰撞自動移栽苗序與路徑確定方法(ZL201310700043.6)
(27) 發明: 一種復雜工況下的車輛液位準確監測與分級響應方法(ZL201410440199.X)
(28) 發明: 一種高架栽培配套秧苗移栽機器人及其控制方法(ZL201510307036.9)
(29) 發明: 一種打孔栽苗一體式穴盤苗移栽末端執行器及控制方法(ZL201510124848.X)
(30) 發明: 一種穴盤草莓秧苗移栽末端執行器及其取放苗控制方法(ZL201510305363.0)
(31) 發明: 一種基于RGB-D的自動移栽“苗情-作業效果”復合檢測方法(ZL201610137982.8)
(32) 發明: 高架栽培配套的基質自動攤鋪機(ZL201511013914.2)
(33) 發明: 一種果穗振動脫落仿真模型及其構建方法(ZL201510885402.9)
(34) 發明: 一種果園自動仿形彌霧施藥機及施藥控制方法(ZL201510304642.5)
(35) 發明: 一種基于RGB-D的樹上果實快速識別定位方法(ZL2016101377466)
(36) 發明: 一種細長瓜類采摘機器人有序放果系統(ZL2017100900352)
(37) 發明: 一種移動升降機的全工況自動防翻系統及方法(ZL2017101786250)
(38) 發明: 一種自動換筐搬運機器人及控制方法(ZL201710177655X)
(39) 發明: 一種水平驅動剪叉升降平臺的彈性輔助啟動裝置(ZL.0)
(40) 發明: 一種基于近景深度傳感器的機器人實時逼近定位采摘方法(ZL201710178280.9)
(41) 發明: 一種高壟栽培的穴盤草莓苗移栽機器人及其工作方法(ZL201810126235.3)
參考資料
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