按原理可以分為：里氏硬度計、洛氏硬度計、布氏硬度計、邵氏硬度計、肖氏硬度計、巴氏硬度計、顯微硬度計、摩氏硬度計、維氏硬度計等。按測量對象分為：水果硬度計、水泥硬度計等。 里氏硬度計主要功能：可通過按鍵選擇測試材料、硬度制式、測試方向及測試次數；可實現六種硬度（HLD、HRB、HRC、HB、HV、HS）間的轉換；可反復顯示各次測試結果，并可自動或手動刪除誤操作測試結果；可隨時輸出單次測試平均值或整體輸出所有存儲數據；自動檢測電池電壓，在測試狀態有電量顯示圖標；里氏硬度計原理：用具有一定質量的沖擊體在一定的試驗力作用下沖擊試樣表面，測量沖擊體距試樣表面1mm處的沖擊速度與回跳速度比值計算硬度，公式：里氏硬度HL=1000×VB(回彈速度)/VA(沖擊速度)。 數顯洛氏硬度計(大屏幕液晶屏顯）是機電一體化的硬度測試儀器.數顯洛氏硬度計外觀新穎，大屏幕顯示，菜單式結構，采用微機控制，硬度值以數字直接顯示.硬度測試結果可以直接打印輸出，升降螺桿與旋輪間自動反饋鎖合，外接RS232超級終端設置，可外接打印機，具有良好的可靠性，可操作性和直觀性；除試臺升降外，*實現了自動化，消除了操作和讀數誤差。數顯洛氏硬度計還具有洛氏標尺的選擇/塑料洛氏標尺的選擇（可選配功能）/各硬度之間的硬度換算等功能。數顯洛氏硬度計適用于黑色金屬、有色金屬和非金屬材料的硬度測定。洛氏硬度計，采取試樣品表面粗糙度要求小于或等于0.8μm 顯微硬度計是采用精密機械技術和光電技術的新型顯微維氏和努氏硬度測試儀器.它具有良好的可靠性，可操作性和直觀性.顯微硬度計外觀新穎，采用微機控制，通過軟件可選擇維氏和努氏硬度的測量、能調節測量光源的強弱，并能預置試驗力保持時間，采用LCD顯示屏，通過操作控制鍵可選擇硬度標尺HV或HK、試驗力、保荷時間、光源亮度可以無級調節.用測微目鏡測得對角線長度D1和D2值，按鍵輸入后即可在LCD上顯示硬度值，操作簡便.通過面板輸入測量壓痕對角線長度、屏幕直接讀出硬度值，簡便了查表的繁瑣.顯微硬度計采用*的壓痕測量轉換和測微目鏡一次測量讀數機構.使用方便，測量精度高.顯微硬度計還可根據用戶特殊要求配制攝影裝置，能對所測壓痕和材料金相組織進行拍攝.廣泛應用于測定微小、薄形試件、表面滲鍍層等試件的顯微硬度和測定玻璃、陶瓷、瑪瑙、人造寶石等較脆而又硬的材料的努氏硬度，是科研機構、工廠及質監部門進行材料研究和檢測的理想硬度測試儀器。適用范圍：熱處理、碳化、淬火硬化層，表面覆層，鋼，有色金屬和微小及薄形零件等。