FCXK- 8D型倉庫全自動碼垛機存儲成品實訓裝置

一、概 述

本實訓裝置是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態、觸摸屏監控技術于一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機械制造、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。

二、單元功能：

倉庫存儲成品單元將成品貨物經過堆剁機進行全自動出入庫。堆剁機根據設定的倉庫庫位號進行計算，自動完成幾行幾列的查找任務，該站可單獨完成PLC綜合編程、堆剁機綜合控制、變頻器綜合控制、編碼器測量技術、氣動技術綜合使用、電容傳感器技術、步進電機綜合控制、變頻電機控制、機械安裝與調試技術、電氣控制技術、機械手實訓裝置等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起，完成復雜的工業系統的綜合訓練。

三、技術參數：

1.電源：220VAC +-15%；

2.外型尺寸：5000×2800×2200MM

3.臺架材料：鋁鋼結構

4.工作環境：潔凈空氣；

5.壓縮空氣壓力：0~8BAR

三、單元實驗內容：

1) 電感傳感器電氣原理和接線實驗；

2) 電容傳感器電氣原理和接線實驗；

3) 光電傳感器電氣原理和接線實驗；

4) 磁性傳感器電氣原理和接線實驗；

5) 機械限位傳感器電氣原理和接線實驗；

6) PLC與電感、光機電一體化技能考核系統、磁性、機械傳感器綜合實驗；

7) 變頻器操作、參數設置實驗；

8) PLC與變頻器調速實驗；

9) 編碼器原理、接線與實操實驗；

10) PLC與編碼器位置測量編程實驗；

11) 立體倉庫機械結構安裝與組裝實驗；

12) 立體倉庫PLC綜合編程使用實驗；

13) 立體倉庫HMI觸摸屏人機界面開發實驗；

14) 立體倉庫HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實驗；

15) 立體倉庫組態軟件開發實驗；

16) 立體倉庫組態軟件與PLC通訊實驗；

17) 步進電機原理、接線和維護實驗；

18) 立體倉庫步進電機與PLC位置定位實驗；

19) 立體倉庫PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實驗；

20) 立體倉庫裝置全自動控制編程課程；