一、產品概述

伺服驅動與開閉環控制裝置主要由：伺服電機、傳感器、滾珠絲桿、編碼器等組成。通過控制伺服電機來實現單軸位置控制，配合編碼器及滾珠絲桿可實現高精度定位。機器人滑軌培訓模塊是應用實現直線位移上的位置控制，結合直線位置上安裝的各限位開關、行程開關實現在平面內任意移動，并控制移動時的方向與速度。本實訓裝置適合高職院校、職業學校的電氣控制、傳感器檢測技術、電機拖動技術、驅動技術、等自動控制原理課程。

二、技術參數：

1、輸入電源：AC220±10%；

2、控制電壓:DC24V；

3、整機功率：0.5KW。

4、尺寸：1600*700*1700mm

三、主要實驗項目：

1、傳感器安裝與應用；

2、電機驅動技術；

3、旋轉編碼器位置檢測技術；

4、PLC可編程序控制器應用；

5、邏輯電路編程與應用。

四、主要特點：

1、可實現單軸閉環高精度定位；

2、實現直線運動控制；

3、可通過上位機可對硬件檢測及程序校驗；

4、采用鋁材加不生銹、輕便、美觀。

五、實訓內容：

1、傳感器安裝與應用；

2、電感式接近開關輸入控制器應用；

3、磁性開關輸入控制器應用；

4、限位開關在定位技術中的應用。

電機驅動技術

1、電機控制位移；

2、電機移動速度變化實訓；

3、控制方向變化實訓；

4、控制實現多段速實訓。

旋轉編碼器位置檢測技術

1、編碼器進行位移量閉環反饋控制實訓；

2、編碼器進旋轉角度反饋實訓；

3、編碼器進行速度反饋實訓。