本文采用單純形法尋優(yōu)PID參數，然后采用MATLAB仿真確定滲透風干擾量的*大值，PID控制才能保證恒溫培養(yǎng)箱的恒溫精度。
1前言
隨著科學技術的發(fā)展，各類精密產品的生產制造以及特種科學實驗都要求具有特定的工作環(huán)境，恒溫就成為了的條件之一。目前我國常見的恒溫培養(yǎng)箱的恒溫精度為±1℃及±0.5℃，也有±0.1℃。而一些高精度的恒溫培養(yǎng)箱如光學儀器廠的刻線培養(yǎng)箱恒溫精度已達到了±0.0056℃。但是在某些特殊的科學實培養(yǎng)箱不僅恒溫精度很高，而且干擾量多如滲透風、設備散熱、送風溫度波動以及電熱器供電電壓的波動等，且某些干擾量如滲透風其*大值難于確定而沒有采用相應的措施控制滲透風擾量，導致了房間溫度的波動過大，結果使恒溫培養(yǎng)箱的恒溫精度很難達到要求。如何使這些特殊的科學實驗培養(yǎng)箱恒溫精度達到使用要求，也成為了恒溫培養(yǎng)箱的空調系統(tǒng)和控制系統(tǒng)設計的一個巨大的難題。
由于傳統(tǒng)的PID控制算法，其運算簡單、調整方便、魯棒性強,在過程控制中,這種控制算法仍占據相當重要的地位.故目前恒溫培養(yǎng)箱的空調系統(tǒng)大部分采用PID控制。但PID控制的效果如何,在很大程度上是取決于控制器參數的正確整定。為此,人們提出了各種不同的參數整定方法,如誤差積分*小、固定衰減比、極點配置等方法.這些方法主要是用經典控制理論中的一些設計方法或者依靠現場試驗方法來進行PID控制器參數的計算與整定.顯然,這就要求操作人員具有較高的理論基礎和現場調試經驗.而且,被控對象模型參數難以確定以及系統(tǒng)性能穩(wěn)定性較差,則需頻繁地進行參數整定,這必將影響系統(tǒng)的正常運行。對于這些特殊的空調房間溫度的控制，由于被控對象具有較大的慣性和遲延，且受各種因素變化的影響，因此對象的傳遞函數具有非線性和時變特性，采用傳統(tǒng)的PID控制難于取得較好的控制效果。
2工程概況
恒溫培養(yǎng)箱建筑面積625m2,層高2.8m,總送風量27500m3/h,送風溫度13.5℃，房間設計溫度27±0.2℃，設備散熱量135KW，恒溫培養(yǎng)箱建筑墻體、地板采用絕熱材料，滲透風來自外部房間其設計溫度26±1℃。
3恒溫培養(yǎng)箱空調過程建模
3.1恒溫培養(yǎng)箱空調系統(tǒng)被控對象的數學模型
要對一個恒溫培養(yǎng)箱空調系統(tǒng)被控對象進行控制，須為其建立一個合適的數學模型。使用數學語言對實際對象進行一些必要的簡化和假設：
(1)由于該恒溫培養(yǎng)箱建筑墻體、地板采用絕熱材料，故培養(yǎng)箱內外墻體和地板熱量傳遞忽略不計。
(2)恒溫培養(yǎng)箱頂棚由蓋板組成，存在縫隙，考慮有一定的滲透風，其他地方如門窗的滲透風忽略不計。
假如不考慮執(zhí)行機構的慣性和培養(yǎng)箱溫調節(jié)對象的傳遞滯后，根據能量守恒定律，單位時間內進入對象的能量減去單位時間內由對象流出的能量等于對象內能量蓄存量的變化率，表達式和圖1如下所示：
圖1培養(yǎng)箱溫自動調節(jié)系統(tǒng)
數學表達式為：
式中：Chrr——恒溫培養(yǎng)箱的熱容(KJ/℃)；
C——空氣的比熱(KJ/kg﹒℃)；
GS——送風量(kg/h)；
θ0'——電加熱器前的送風溫度(℃)；
θ1——培養(yǎng)箱內空氣溫度，回風溫度(℃)；
QE——電加熱器的熱量(KJ/h)；
Qm——設備散熱量(KJ/h)；
QI——滲透風帶入的熱量(KJ/h)；
由式QI＝GI(θIt-θ1)cit(2)
式中：GI——滲透風量(kg/h)；
θIt——滲透風空氣溫度(℃)；
cIt——滲透風空氣的比熱(KJ/kg﹒℃)。
把式(2)代入式(1)，整理得
式中：T1——調節(jié)對象的時間常數(h),
T1=Chrr/(GIcit GSC)(5)；
K1——調節(jié)對象的放大系數,
K1=GSc/(GIcit GSc)(6)；
θE——電加熱器的調節(jié)量,換算成送風溫度的變化(℃)，
θE=QE/GSC(7)；
θf——干擾量換算成送風溫度的變化(℃)，
；
θf‘——送風溫度干擾量(℃)，
θf‘＝θ0“(9)
θIf——滲透風的干擾量(℃)，
θIf=QI/GSC(10)；
θMf——設備散熱量的干擾量(℃)，
θMf=QM/GSC(11)。
由式(4)拉普拉斯變換，得
(12)
如果考慮被控對象傳遞滯后，則恒溫培養(yǎng)箱空調過程的傳遞函數為：
(13)
3.2感溫元件和執(zhí)行調節(jié)機構的傳遞函數
感溫元件采用熱電阻，根據熱平衡原理，其熱量平衡方程式：
(14)
式中：C2——熱電阻的熱容(KJ/℃)；
θ2——熱電阻溫度(℃)；
q2——單位時間內空氣傳給熱電阻的熱量(KJ/h)；
α2——培養(yǎng)箱內空氣與熱電阻表面之間的換熱系數(KJ/m2·h·℃)；
F2——熱電阻的表面積(m2)；
θ1——培養(yǎng)箱內空氣溫度，回風溫度(℃)。
由式(14)拉普拉斯變換，可得感溫元件的傳遞函數：
(15)
同樣執(zhí)行調節(jié)機構的傳遞函數：
(16)
3.3恒溫培養(yǎng)箱特性參數及其他參數的確定
恒溫培養(yǎng)箱特性即房間的特性，用傳遞滯后τ、時間常數T1和放大系數K1這三個參數來表示。
(1)時間常數T1和放大系數K1
由式[5](13)，η=4[5],GI=GS×3%，通過式(5)，式(6)計算可以得到，T1=18分，K1=0.971。
(2)傳遞滯后τ
由經驗公式[5]τ/T1=0.075(15)，通過計算則得τ=1.35分
(3)由參考文獻[5]的附表6-1，可以得到感溫元件的時間常數和不靈敏區(qū)為T3=50秒，2ε=0.05℃。
電加熱器的比例系數K2=△θ/△N=0.00009,T2=50秒。
4單純形法尋優(yōu)方法
控制系統(tǒng)參數*優(yōu)化是指對被控對象已知、控制器的結構和形式已確定，需要調整或尋找控制系統(tǒng)的某些參數使整個控制系統(tǒng)在某一性能指標下*佳。
單純形法的思想很簡單,若要求一個函數的*大點(或*小點),則可先計算若干點處的函數值,進行比較,并根據它們的大小關系確定函數的變化趨勢作為搜索的參考方向,然后按參考方向搜索直到找到*小值(或*大值)為止。
在三維空間內取不同一平面的四個點構成單純形(四面體),如圖3所示。
這四個點X0、X1、X2、X3對應的函數值為F0、F1、F2、F3,比較可看出*大者(設F3*大),則對應點X3(記為XH)作為差點,由此可以推測好點在差點XH的對稱點XR處的可能性*大,然后計算XR處的函數值FR,若有FR≥max{F0,F1，F2},說明從XH前進的步長太大,XR并不一定比XH好,因此可以壓縮步長在XH與XR之間找一點XS為新點,然后X0,F1,F2中*大者說明情況有所改善,但前進和步長可能還不夠,還可以加大步長得XH與XR延長線上的一點XE,若XE對應的函數FE小于FR則以XE作為新點,并以X0、X1、X2構成新的單純形。*后比較構成新的單純形的各點處的函數值,若其中*大者和*小者之間的相對差小于預先給定的數E,則說明*小值已經找到,否則繼續(xù)重復上述步驟直到找到止。
5恒溫培養(yǎng)箱控制系統(tǒng)仿真
整個培養(yǎng)箱溫自動調節(jié)系統(tǒng)包括調節(jié)對象(空調房間)，調節(jié)器、感溫元件以及PID控制器。根據參數計算結果，*后得到恒溫培養(yǎng)箱恒溫控制系統(tǒng)如圖3所示。
恒溫培養(yǎng)箱實驗設備散熱量相當穩(wěn)定，由式(11)計算可得，設備散熱量干擾量θMf＝14.7℃是穩(wěn)定的擾量。而送風溫度干擾量主要包括電加熱器供電電壓的波動和換熱器冷凍水溫度的波動以及管道溫升等引起的送風溫度的變化，其值為0.1℃。滲透風干擾量是隨機擾量，其隨著恒溫培養(yǎng)箱外面的房間溫度的變化和滲透風風量的變化而變化，它是影響恒溫培養(yǎng)箱的房間溫度*重要的因數。當滲透風干擾量分別0.1℃、0.2℃、0.3℃、0.4℃時，PID控制的仿真曲線如圖4-圖7所示。
分析圖4-圖7，可以得出：當滲透風擾量θIf不大于0.3℃時，恒溫培養(yǎng)箱溫度波動小于0.2℃，滿足恒溫培養(yǎng)箱的恒溫精度要求。但是當滲透風擾量θIf為0.4℃時，恒溫培養(yǎng)箱溫度波動大于0.2℃，超出允許的波動范圍。
6結論
通過以上的仿真和分析，可以得出：
恒溫培養(yǎng)箱的恒溫精度為27±0.2℃，但是由于實驗培養(yǎng)箱的特殊性，恒溫培養(yǎng)箱的內外擾量多，只有當設備散熱干擾量為14.7℃以及送風溫度干擾量為0.1℃，滲透風干擾量不大于0.3℃時，PID控制才能保證恒溫培養(yǎng)箱的恒溫精度，達到使用的要求。
您可能會對本公司的以下產品感興趣：
索氏提取器∣定氮儀∣全自動凱氏定氮儀∣pH計∣索氏提取器∣索氏抽提器∣索氏抽提儀∣蛋白質測定儀∣馬弗爐∣可見分光光度計∣紫外可見分光光度計∣火焰分光光度計∣水分測定儀∣水份測定儀∣火焰光度計∣電子天平∣旋轉蒸發(fā)器∣索氏提取儀∣超級恒溫槽∣低溫恒溫槽∣分光光度計∣電導率測定儀∣旋轉式粘度計∣氮磷鈣測定儀∣白度測定儀∣旋光儀∣白度儀∣紫外分光光度計∣旋轉蒸發(fā)儀∣纖維素測定儀∣箱式電阻爐∣凱氏定氮儀∣脂肪測定儀∣粗纖維測定儀∣快速水分測定儀∣消化爐∣水分快速測定儀∣凱式定氮儀∣羅維朋比色計∣馬福爐∣粉碎機∣脂肪測定儀∣全自動凱式定氮儀∣水份快速測定儀∣消煮爐∣快速水份測定儀∣粗纖維測定儀∣酸度計∣粗脂肪測定儀∣全自動定氮儀
