CS3000的5種PID控制動作的具體應用
用途
CS3000為何有5種PID控制動作？以下對其原因和使用區分進行說明。
概要
- CS3000的5種PID控制動作
| PID控制動作的種類 | P動作運算的變量 | I動作運算的變量 | D動作運算的變量 |
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| PID | En | En | En |
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| I-PD | PV | En | PV |
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| PI-D | En | En | PV |
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| 自動切換 1 | AUT時: I-PD；CAS或RCAS時: PI-D |
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| 自動切換 2 | AUT或RCAS時: I-PD；CAS時: PI-D |
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備注)En=PV-SV，PV: 測量值，SV: 設定值
- 為什么需要5個種類？
過去使用模擬調節器時，需要操作人員一邊確認控制輸出信號，一邊用設定按鈕慢慢更改設定值。所以，用En可以進行所有的PID控制運算。
但是，目前已進入DCS(Digital Control System，數字控制系統)時代，并且可通過HMI(Human Machine Interface)進行數值設定，由此可以逐步更改設定值， 所以En與PID一起控制運算的話，更改設定值時會導致控制輸出驟變等不良情況。因此開始使用在PD動作運算中用PV代替En的I-PD控制動作。
但是，串級控制(CAS)的二次調節器使用了追蹤控制性優于一次調節器的PI-D控制。 CS3000提供在AUT和CAS狀態下分別自動切換為I-PD和PI-D的“自動切換1或2”功能。
遠程設定(RCAS)有兩種類型: 半固定階段性地更改外部設定值的情況；外部調節器進行串級控制的情況。
以半固定階段性地更改外部設定值時，采用“自動切換1”會導致控制輸出驟變等不良情況，所以應選擇“自動切換2”。
與外部調節器進行串級控制時，選擇“自動切換1”。
- 5種PID控制動作的使用區分
| 用途 | 標準選擇 |
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| 單回路控制器 | I-PD控制 |
| 串級控制回路的一次調節器 | I-PD控制 |
| 串級控制回路的二次調節器 | PI-D控制 |
| 由內部或外部調節器串級設定的二次調節器 | 自動切換1 |
| 通過外部更改設定值的單回路或二次調節器 | 自動切換2 |
