錐面包絡(luò)圓柱蝸桿（ZK型）

一、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿的定義

錐面包絡(luò)圓柱蝸桿的齒面是圓錐面族的包絡(luò)曲面的圓柱蝸桿，又稱(chēng)為ZK型蝸桿。

二、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿的加工原理

蝸桿螺旋面由錐面盤(pán)狀銑刀或砂輪包絡(luò)而成。包絡(luò)形成的螺旋面是曲紋面。齒廓在各個(gè)截面均呈曲面。由于錐形盤(pán)狀銑刀的形成線(xiàn)是直線(xiàn)，刀具易于制造、刃磨、修整、也使蝸桿的磨削及應(yīng)用蝸輪滾刀的磨削較容易。
錐面包絡(luò)圓柱蝸桿加工

三、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿的特點(diǎn)

這種蝸桿能獲得較高的精度和性能

四、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿的應(yīng)用范圍

錐面包絡(luò)圓柱蝸桿因具有較高的精度和性能，應(yīng)用也頗為廣泛

五、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿的傳動(dòng)效率

傳動(dòng)效率可達(dá)0.9

法向直廓蝸桿(ZN型)

一、法向直廓蝸桿的定義

法向直廓蝸桿（ZN型蝸桿）這種蝸桿的端面齒廓為延伸漸開(kāi)線(xiàn)，所以又稱(chēng)延伸漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿。

二、法向直廓蝸桿的加工原理

車(chē)制時(shí)刀刃平面位于螺旋線(xiàn)的法面上，蝸桿在剖面N-N上的齒廓，為直線(xiàn)其端面齒廓為延伸漸開(kāi)線(xiàn)。用雙刀切出的螺牙在法向剖面上具有對(duì)稱(chēng)的直線(xiàn)輪廓（圖a）；用單刀切制的蝸桿，齒槽的法截面齒廓為對(duì)稱(chēng)的直線(xiàn)（圖b）。

尼曼蝸桿是德國(guó)的G.Niemann教授于1937年提出了一種凹面齒圓柱蝸桿傳動(dòng)；即我國(guó)目前所稱(chēng)的ZC型蝸桿；也稱(chēng)“Niemann”蝸桿；1940年獲得。1953年這種蝸桿作為商品出售廠商標(biāo)記為“CAVEX"；故又稱(chēng)"CAVEX”蝸桿傳動(dòng)；德國(guó)的Render(富蘭德)公司將該產(chǎn)品系列化并經(jīng)多次改進(jìn)；進(jìn)行大批量生產(chǎn)；產(chǎn)品銷(xiāo)往世界各地。九十年代以來(lái)原蘇聯(lián)學(xué)者李特文和他的學(xué)生對(duì)圓弧齒的圓柱蝸桿進(jìn)行了深入的研究；并在ZC蝸桿的基礎(chǔ)上；改進(jìn)制造了ZCI蝸桿。到八十年代中期由于材料技術(shù)、潤(rùn)滑技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等的進(jìn)步；德國(guó)、美國(guó)、日本和瑞士等工業(yè)國(guó)家的蝸桿減速機(jī)生產(chǎn)水平獲得了大大的提高。1985年德國(guó)Flender公司采用全新技術(shù)生產(chǎn)的Niemann蝸桿減速機(jī)CAVEX其效率高達(dá)98%；承載能力比同類(lèi)蝸桿減速機(jī)高出30%。我國(guó)近年來(lái)引進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備中就有數(shù)以千計(jì)的這種蝸桿減速機(jī)。至目前在提高圓柱蝸桿傳動(dòng)精度、材料的選擇以提高承載力及齒面接觸受力分析等方面都有進(jìn)一步的發(fā)展。國(guó)內(nèi)對(duì)圓弧凹面齒圓柱蝸桿傳動(dòng)的研制始于60年代；并創(chuàng)造了可車(chē)削的軸面圓弧齒面ZC3型；1969年完成了部頒標(biāo)準(zhǔn)“圓弧齒圓柱蝸桿減速器”草案開(kāi)始批量生產(chǎn)。1979年將草案正式修訂為部頒標(biāo)準(zhǔn)。1986年在該部頒標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步修訂為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)“圓弧圓柱蝸桿減速器”；齒形改為叮磨削的ZCI型