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因此國際上的人體工學(xué)相關(guān)企業(yè)多選用含有Ergo的詞匯做為品牌或者商標(biāo)，如ergotron，ergohuman，ergopower，ergobaby，ergokit等

ERGO是"人機交互"式裝配移載系統(tǒng)的統(tǒng)稱。引進(jìn)了美國創(chuàng)新的物料搬運設(shè)備與技術(shù)。由硬臂機械手、軟索機械手、氣動平衡吊、真空吸吊、反作用力臂等形式多樣組成，適用各種應(yīng)用場合。

ERGO認(rèn)證全稱為Ergonomics-Mark人體工學(xué)認(rèn)證，該認(rèn)證是歐盟的一下給非常嚴(yán)格但并非強制性的產(chǎn)品安全認(rèn)證，該認(rèn)證要求產(chǎn)品必須遵循嚴(yán)格的人體工學(xué)標(biāo)準(zhǔn)。

由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

從接受原材料或物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，ERGO工業(yè)安全移載裝配系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。

包括了助力機械手（硬臂機械手、軟索機械手）、氣動平衡葫蘆、真空吸、反作用力臂，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，猶如零操作力（操作力受工件重量影響）。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

為實現(xiàn)物料移載的省力操作，上海永乾 、戴爾麥克公司、海同工業(yè)ambesco都是物料輸送系統(tǒng)的專業(yè)廠商已推出豐富的移栽機型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。

1、ERGO助力機械手系統(tǒng)

ERGO助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械爪）及支撐結(jié)構(gòu)。

ERGO助力機械手主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。

ERGO助力機械手是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。

支撐結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。

按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。軟索式因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式和直線氣缸式、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同，有氣動式和電動式等。

另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等。

2、ERGO助力機械手特點

ERGO硬臂式機械手特點作以下說明：

ERGO硬臂式助力機械手系統(tǒng)組成

主要包括三部分：

1）機械手主機

A、可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。

B空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。

C、全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。

D、剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動作要求。

E、系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

F、關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

2）夾具部分

A、主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

3）氣路控制系統(tǒng)

A、設(shè)置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。

B、系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

3、ERGO助力機械手系統(tǒng)安全

A、配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。

B、配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

C、配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

D、系統(tǒng)配備了失氣保護裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

E、設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。

1、ERGO氣動平衡葫蘆

ERGO氣動平衡葫蘆符合人機工程學(xué)原理，具有全程懸浮功能，滿足工業(yè)安全移載裝配工作場合需求，廣泛運用于汽車制造、零部件加工、電子產(chǎn)品制造、生物化工醫(yī)藥及陶瓷衛(wèi)浴等行業(yè)。

2、ERGO氣動平衡葫蘆特點

A、全程懸?。涸谧杂尚谐虄?nèi)具有全程懸浮功能，可以實現(xiàn)工件移載裝配精準(zhǔn)對位；

B、操作簡單：略微提起工件待平衡閥感應(yīng)到氣腔內(nèi)空氣壓力后即可實現(xiàn)工件的全程懸浮功能；

C、耗氣量低：每個工作循環(huán)耗氣量僅需要1/8cfm（比氣動環(huán)鏈葫蘆少50倍），極低的能源消耗；

D、清潔無油的運行：的預(yù)潤滑設(shè)計消除了空氣管路潤滑和油霧排放現(xiàn)象，是食品加工和清潔制造環(huán)境的設(shè)備；

E、堅固可靠：連續(xù)長期負(fù)載運行，只需少量維護保養(yǎng)。

ERGO氣動平衡葫蘆具有自平衡特性，在負(fù)載范圍內(nèi)，對不同重量負(fù)載物可進(jìn)行直觀的速度控制；

在負(fù)載范圍內(nèi)，對不同重量負(fù)載物不需進(jìn)行反復(fù)調(diào)節(jié)；同樣的裝置，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本；安全性和人機工程學(xué)特性得到改進(jìn)

3、ERGO氣動平衡葫蘆安全

A、內(nèi)置過載保護：相對于給定空氣壓力，被提升的負(fù)載物絕不能超過氣動平衡葫蘆的提升能力；

B、安全保護：彈簧離心制動器（Z-制動器），當(dāng)負(fù)載意外失去，纜索只需要少量的卷繞，Z-制動器即可自動停止纜索快速向上運動。

1、ERGO真空吸

ERGO真空吸是利用真空原理，吸附物體，進(jìn)而平衡物體的重力。操作員只需運用控制手柄來控制系統(tǒng)的真空量，使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運、翻轉(zhuǎn)、裝配等工序。其起重速度可達(dá)70m/min。

ERGO真空吊具操作簡單、運作省力、高效安全。因此，在汽車、家電、包裝等搬運頻繁的行業(yè)中應(yīng)用十分廣泛。

2、ERGO真空吸特點

A、快速

一般比人工搬運提高20-30%的效率，有時甚至達(dá)到 200%；

一次操作即可完成對工件的抓取、抬升、保持位置和釋放等復(fù)雜操作；

相對常規(guī)機械手，無需附加夾具，容易操作，節(jié)約了安裝和拆卸這些專用夾具的時間。

B、安全

當(dāng)失去動力時工件不會掉落，而是隨升降管緩緩落下；

超過機械手起重能力的工件不會被舉起（安全系數(shù)為2.5-4）；

申請的保護閥可防止負(fù)載突然消失而引發(fā)的意外傷害。比如，箱子底漏了，或是罐子蓋突然松脫等引起的負(fù)載突然消失現(xiàn)象；

伸縮范圍可達(dá)升降管總長60%。

C、靈活性

即插即用的吸盤等抓取工具；

FAP發(fā)明的提升管連接裝置使提升管尺寸隨時間改變成為可能；

在承重梁允許的范圍內(nèi)可輕易改變裝置的負(fù)載、吸盤和扶手等。

1、ERGO反作用力臂

ERGO反作用力臂主要用于輔助人工操作擰緊工具，通過操作ERGO反作用力臂，可以輕松自如的提升、下降和移動工具，將其放到的工作位置。與此同時，工人只需花最少的力氣就可以克服擰緊工具的反作用力，極大的降低了操作者勞動強度，提高勞動效率。

2、ERGO反作用力臂特點

A、輕型陽極氧化處理鋁結(jié)構(gòu)；

B、模塊化設(shè)計；

C、反作用扭矩為1000Nm；

D、當(dāng)壓力為0.6mpa時，提升能力為60公斤；

E、垂直行程為1200mm；

F、自潤滑封裝軸承；

G、氣動控制系統(tǒng)使用精密氣動調(diào)節(jié)閥，實現(xiàn)臂端平衡；

H、有多種安裝配置。

1. 拉丁單詞：【音標(biāo)】： []　【詞典解釋】：副詞 ad. 1. 【拉】因此;

另見：Cogito ergo sum中的ergo是“因此”，therefore的意思，這句話意為“我思故我在”。這句話出自于法國數(shù)學(xué)家笛卡爾的法文著作《Discours de la Methode》中。

2. 英文單詞：【音標(biāo)】： []

四字母單詞Ergo，在字典上較難找到該詞在英文中的含義，但在英語母語國家卻是一個行業(yè)常用詞匯。

Ergo為形容詞Ergonomic或其名詞Ergonomics的簡稱。

Ergonomics在國內(nèi)常譯作人體工學(xué)，人因工學(xué)等。原出希臘文“Ergo”，即“工作、勞動”和“nomos”即“規(guī)律、效果”，也即探討人們勞動、工作效果、效能的規(guī)律性。

因此國際上的人體工學(xué)相關(guān)企業(yè)多選用含有Ergo的詞匯做為品牌或者商標(biāo)，如ergotron，ergohuman，ergopower，ergobaby，ergokit等。

3. 動畫片Ergo Proxy 【死亡代理人】

瑞士小廠ERGO的耳機產(chǎn)品以很有個性的外觀著稱于發(fā)燒界。主要產(chǎn)品為2款動圈耳機，一款氣動式耳機，及與之相配的兩種耳機放大器。