自動倉儲系統即AS/RS（Automated Storage and Retrieval System）是指不用人工直接處理、能自動存儲和取出物料的系統。
自動化倉庫技術集高架倉庫及規劃、管理、機械、電氣于一體，是一門綜合性的技術。它主要由貨物儲存系統、貨物存取和搬運傳送系統、控制和管理系統等三大系統所組成，還有與之配套的供電系統、空調通風系統、消防報警系統、稱重計量系統、信息通信系統等。
貨物儲存系統由立體倉庫貨架的貨格（托盤或貨箱）組成，承擔貨物的儲存功能。貨架按照排、列、層（按JB/T9018—1999定義）組合而成自動化立體倉庫的貨物存儲系統。
貨物存取和搬運傳送系統承擔貨物存取、出入倉庫的功能，由堆垛機、出入庫輸送機、碼垛設備、搬運設備等組成。
控制和管理系統視自動化立體倉庫的要求不同而采取手動、單機、聯機或計算機聯網控制等不同的控制方式。一般采用計算機控制和管理。
自動倉儲系統是采用高層貨架充分利用空間儲存貨物，采用有軌巷道堆垛機實現貨物從地面到貨架之間的三維自動搬運，采用托盤輸送機、AGV（無人搬運車 Automated Guided Vehicle ）或有軌小車實現托盤貨物在平面的自動輸送，進銷存實現計算機軟件管理的倉庫。所以稱為“自動化高架倉庫系統”，也稱為“自動化立體倉庫系統”，立體倉庫的高度可達近50米，庫存量可達數萬甚至10多萬個貨物單元，可以做到無人操縱按計劃入庫和出庫的全自動化控制，并且對于倉庫的管理可以實現計算機網絡管理。
立體倉庫常見形式
1 、庫架合一式——庫架合一整體式立體倉庫是指立體倉庫的貨架除承受貨物的荷載外，還作為庫房的骨架支撐著屋面和墻面圍護，即貨架兼作建筑物承重的結構。
2 、庫架分離式——庫架分離式立體倉庫是指立體倉庫的貨架與庫房結構相互獨立，立體倉庫的貨架安裝在完工后的庫房內。
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