穿梭式立體倉庫是一種密集型立體倉庫系統，相比巷道式立體倉庫具有更高的存儲量、更低的投入成本，適合于大批量、少品種以托盤為存儲單元的物品存儲。系統包括：堆垛機、穿梭板、穿梭式貨架、輸送設備（如：升降機、堆垛機、叉車等）、計算機系統組成。
穿梭立體倉庫系統柔性高、可隨意組合。存貨時只需將貨物放在導軌的最前端，導軌上的無線遙控穿梭車會自動承載托盤在導軌上運行，利用提升設備和定位傳感器，將其放置于導軌最深的貨物處；取貨時穿梭車會將托盤放置于導軌最前端，叉車或其他輸送設備取走即可。穿梭立體倉庫空間利用率比普通自動化立體倉庫可以提高20%～33%，能夠限度地將倉庫空間利用率提高到90%以上，并能滿足先出（FIFO）和后出（FILO）的作業要求。
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